攀岩類型，其實可以簡單區分為有使用繩子和沒有使用繩子兩類，也就是一般通稱的「抱石」與「上攀」。例如在小時候看到大石頭，沒有器材單純憑藉勇氣就往上爬，或是讀書時翻牆出外買零實的單純動作，就叫「抱石」，通常是在六米以下活動；在攀岩館內，使用繩子及相關確保器爬上十公尺的岩牆，或是在優勝美第峭壁上花了一周敲敲打打的攀上大峭壁，就稱為「上攀」，通常高度至少在八米以上。當然，在抱石和上攀的大類下，還有細分各種不同型態的攀岩方式。值得另外一提的是，有一種上攀，爬的很高（通常可以是十米到百米之間），但是沒有繩子和器材的確保，我們稱之為SOLO，是另一種精神層面的攀岩挑戰。
　　「抱石」，是最容易嘗試的攀岩活動。通常只要有一面牆、一顆大石頭或一棵樹，就可以簡單的玩，使用器材也很單純，只要有【攀岩鞋】、【粉袋】即可，頂多再加上一個【抱石墊】，或是三五好友的spot（雙手確保），就可以很安全的玩了。
　　「上攀」，是有使用繩子及確保的攀岩運動。「上攀」又細分為單純的靠自己爬上去的「上方確保攀登」、「運動攀登」、「傳統攀登」。或者是有藉助器材力量的「人工攀登」。通常活動的地點會是在人工岩場或是天然岩場，有一定的高度與確保技術要求。
攀岩，又要在哪裡進行呢？
　　 其實在你我的週遭都有很多地方可以玩。例如溪邊的大石頭、後院的大樹、後山或海邊的岩壁或高山的垂直峭壁，都是攀岩者出沒的地方。另外，因應攀岩運動而生的人工攀岩場館，設置各市地形與路線，季安全又舒適，是初學攀岩的最佳去處。還有一些特殊的攀岩地點，例如公園的雕像或是建築物的外牆，不過這種地點必須考量自身能力及公共安全，不可以任意嘗試。
　　在台灣天然的攀岩場不少，也已經有為數不少的攀岩者投身開發及維護安全的工作。例如東北角的龍洞，變質砂岩峭壁壯闊且路線多，路線品質不輸國外岩場，可以做各種型態的攀岩活動，是攀岩者的聖地；北投的大砲及熱海，堅硬的火成岩，可以練習上方確保及垂降。新竹的鐵嶺及苗栗的南庄，溪邊有為數不少的抱石石頭；谷關的麗陽岩場，軍方所設置的攀岩山訓場；台南的關子嶺及高雄的壽山、柴山，特殊的石灰岩地形讓攀岩者能享受不同型態的攀岩樂趣；花蓮的和仁、木瓜溪與清水溪，美麗的花崗岩及大石頭，讓攀岩者流連忘返。其實台灣各地可以攀爬的天然岩場還很多，值得各地攀岩者細心去發覺開發。
　　台灣人工岩場的設置，也如雨後春筍般越來越多，規模也越來越大。在台北最有名的就屬青少年育樂中心攀岩場、北投市民運動中心攀岩場與蘭州街抱石場，各區市民運動中心也都有一座攀岩場，另外政大、台大、樹林運動場、新店、榴公等攀岩場也是十分多愛好者前往練習，桃園的蕃薯藤、中央大學、中壢；新竹的清大、竹蓮及最近開幕的風城攀岩館，台中健野、鄉野情、逢甲、彰師大，台南慶倡、成大、極限運動公園，高雄活力及新落成的壽山國中岩場，宜蘭的頭城體育館及宜大抱石場，花蓮光合作用及觀光專校攀岩場，台東師院攀岩場等，都是日常攀岩練習的好去處。
攀岩，又需要哪些裝備呢？
　　其實攀岩的裝備可以很簡單，也可以很繁瑣，就看你從事的攀岩類型而準備了。攀岩使用的器材，如果是有關於安全的，通常一定會有CE（歐洲共同市場安全標準）或UIAA（國際山岳聯盟）認證，例如吊帶、主繩、鉤環及岩盔。如果跟攀岩安全比較沒有關係的就不會有，例如岩鞋、粉袋等。
　　「岩鞋」rock shoes：橡膠底。讓腳能用腳尖在很小的點上施力，很多人剛開始攀岩時會不太習慣，因為攀岩鞋通常比腳小，會有點痛。不過岩鞋並不見的比較小就比較好，而是要因應不同的地形，選擇不同的攀岩鞋，例如斜板、裂隙或天花板等。設計良好的岩鞋不但能幫助攀岩，也能保護腳。
　　「粉袋」 Chalk bag ： 粉袋能 將碳酸鎂粉置於粉袋中，而粉袋則扣或綁在腰際；碳酸鎂粉作用是吸收手掌上的汗水，以防止脫落發生意外。
　　「吊帶」 Harness ： 安全吊帶的設計以分散衝擊力、人體舒適、安全為要點，可分為全身式、半身式及簡易式，功能上則分為攀登用與探險用、工程用及多功能用。
　　「鉤環」 Carabiners ： 鉤環是攀登主要連結工具，它可以將主繩、小繩圈、吊帶、 Slings 依需要連結在一起。使用鉤環時，一定要清楚鉤環最大拉力、受力限度，拉力通常以 KN 為單位。通常分為保險及無保險鉤環。
　　「 快扣 」 Quickdraw ： 一般連結固定點和主繩，快扣使用 sling 及兩個鉤環（ sling 也可直接繞於石頭或樹幹），可適當緩和墜落的衝力。
　　「確保器」 Belay-device ： 所謂確保，原理上只是確保者利用身體或器材與繩索產生摩擦力，繩索因摩擦而減速以致停止活動，墜落者因此不會繼續下墜。一般而言正常確保可以支撐 1.6 倍的重量，也就是 60 公斤的人約可確保 95 公斤的夥伴。確保器有八字環、豬鼻子（ ATC ）及 GriGri 等幾種。
　　「主繩」 Rope ： 主繩 主要作用用來操作攀登運動，或其他上升下降活動的操作，能防止使用者不管任何因素墜落時保護用。主繩大致是由內纏繞繩和外編織繩組成，直徑在 9-13mm 之間，依彈性係數又分為動態繩、靜態繩及工作繩 。
　　「輔助繩」：用來架設固定點、延長支點及其他應用操作使用，一般分為普魯式繩與扁帶兩種，必須配合適當的繩結使用。
　　「岩盔」 Helmet ： 岩盔可保護頭部，在戶外天然岩場活動時，要適時的帶上岩盔，防止小落石等東西及墜落時的意外撞擊，另外探洞或是溯溪等活動也是全程必備的。
　　「岩械」：一般分為固定和活動兩種，例如「 Nut 」、「 Friend 」及「 Camlot 」等，主要是用來架設之點及固定點用。岩械使用需要學習及經驗累積，所以最好建議上課或詳讀操作手冊，並多加練習後才使用
　　「上昇器」：只能在主繩上做單方向操作之器材，用來操作上升或拖拉背包使用。
　　「岩釘」：人工攀登或溯溪時最常用，有分大小及使用方向，一般人工攀登通常會回收，除了部份作固定點除外。